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机身失衡,瞬间坠落
目击的坠落事故,发生在笔者正采访小型无人机在关东北部某光伏电站内飞行情况之时(图2)。配备6个螺旋桨的小型无人机搭载了拍摄普通图像的数码和红外两台相机。当时是6月下旬的一个下午。
图2:坠落前的无人机机体配备了6个螺旋桨(摄影:日经BP社)
这座光伏电站的阵列(在架台上设置太阳能电池板的单位)沿东西方向伸展。由纵向4张、横向6张电池板构成的阵列自西向东排有20个阵列。由南向北配置7排。最南端和最北端的两列构成有不同。
自动飞行路线如下:首先,从发电站西侧的空地起飞,在最南部一排南面的空间,自西向东沿直线飞过15个阵列;接着,移动到北方两排相邻的行列之间,自东向西沿直线飞过15个阵列。之后以相同的要领反复移动,沿东西方向合计飞行4次后降落(图3)。
图3:计划的自动飞行路线由于是演示,未飞临电站内的所有区域(出处:日经BP社)
当飞行接近最终阶段,眼看将要降落时,无人机的机身失去平衡,瞬间坠落到了地上。从看到失去平衡后,机身就开始加速下坠。
电磁波妨碍了平衡控制,未能锁定发生源
飞行相关人士称,坠落的原因,是“在机身失衡地点附近,受到了电磁波的影响”(图4)。他分析道,因某种原因产生的电磁波阻碍了地磁传感器检测方向,导致无法控制机身平衡而导致坠落。
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