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串焊环节裂片及隐裂的原因及处理办法:以CHN40设备为例,针对裂片及隐裂进行原因分析及处理。
(来源:微信公众号“小牛自动化学院”作者:徐建存)
01 激光划片
清理:
(1)振镜场镜防尘光学玻璃
(2)除尘柜吸尘口
回熔:
若有回熔现象,需消除回熔。
回熔产生原因:多刀划片划缝经过一刀后还未冷却下一刀又划过。
调整方案:
(1)保持其他参数不变,可减少刀数同时减小速度;
(2)保持其他参数不变,改变频率和脉宽。经验得出频率脉宽的两种组合为:180,100 & 150,150;
(3)保持其他参数不变,功率减小,速度减小。
采用以上三种调整方案均需要实时监测划片深度,并且尽可能不要影响整体速度。
划片深度:要求在40%-50%以内。
02 22部搬运叉
22部搬运叉从向上中位到上位过程中电池片已分开:
(1)检查划片深度是否太深,若>50%,则通过参数调整降低划片深度;
(2)22部交换台吸附力过大,可采用气路泄压的方法进行处理。
掰片台:
(1)掰片手升降速度不宜过快,保证能够清楚的看到完整的升降过程。
(2)检查掰片台吸盘是否漏气,若有漏气现象须进行处理。
(3)掰片台必须保持相对水平。
非切割面裂片,隐裂
01 机器人轴
抓片或放片不宜过低,当前用压缩量为1圈的吸盘,在调整抓片或放片位时,吸盘压缩量0.3mm即可,不会导致吸不上电池片,也不会引起裂片或隐裂。如果电池片中间第三或第七根栅线附近出现裂片应注意。
02 预焊台镶块
预焊台镶块处不能有毛刺、凸起,要求清理工具硬度不能太硬且不能有尖锐表面或拐角,0.6mm塞尺随机附件中有,可再自备一些。
03 H1手
H1手低位不能接触电池片及铺放好的焊带。
04 焊带Z折弯
保证折弯在片间距范围内居中,可略靠机头方向。
05 压具
(1)压具压针灵活无卡顿。
(2)压具放置高度:压具两端平稳接触搬运叉两侧磁力座即可。
06 焊头压针及微夹
检查压针有无卡涩现象;检查微夹高度:微夹与焊台模组间距不小于0.55mm,微夹形成的平面相对焊台须保证平行。
07 压具放置及回收夹爪
高度不能太低,底平面不能接触电池片及焊带;检查夹爪底平面有无变形,凸起。
08 73部吸盘
73部吸盘动作要保持平稳
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