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未来几个月,宇航机器人技术公司的团队将对“北极星”的计算机视觉、导航和规划软件以及精确度可达到10英尺(约合3米)的定位软件进行测试。宇航机器人技术公司的首席执行官由卡内基梅隆大学的威廉-惠特克担任,负责为行星探索任务研发机器人技术。惠特克说:“它是第一款专门为了钻探月球水冰研制的机器人。”
“北极星”由野外机器人技术中心研制。这家中心一直在研发用于月球勘探的机器人技术,但还没有一个机器人被送上月球。惠特克指出:“‘北极星’机器人结合了很多想法,具备在月球上寻找水冰的能力。”为了寻找水冰,月球车必须尽可能在靠近阴暗的极地地区进行勘探,同时又不能过于靠近,以免无法利用太阳能电池板发电。
“北极星”装有3个大型太阳能电池板,垂直排列,可捕获靠近地平线的阳光。3个电池板的发电量平均可达到250瓦。此外,“北极星”还采用了卡内基梅隆大学为宇航局资助的“许珀里翁”机器人项目研发的软件,用于追踪“北极星”相对于光线的位置,以便让发电量实现最大化,让在极地阴暗区执行勘探任务成为一种可能。
“北极星”能够向地下钻探1米的深度,寻找水冰存在迹象
将在月球上寻找水冰的踪迹。水冰能够帮助未来的探险家建造月球基地
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