概 述：

　　
YZ-9014是一款高性价比的4轴点位运动控制卡；使用了FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；支持多轴同步、板卡ID设置、非对称加减速等功能；

    可接受编码器信号，并提供位置比较功能，当位置比较有效时，能够输出比较信号，用于触发外部设备（比如相机），位置比较由FPGA硬件高速完成。

• 规 格：

• 32位PCI总线，兼容3.3V、5V
• 4轴步进电机或伺服电机控制
• 支持OUT/DIR，CW/CCW等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达1 MHz
• 每轴有两个28位计数器，分别对命令脉冲输出、编码器脉冲输入进行计数
• 支持T型和S型速度曲线
• 可编程加速和减速时间
• 每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用I/O 接口
• 支持卡号设置
• 16路隔离DO
• 16路隔离DI
• 所有的输入、输出隔离达到2500VRMS

一般规格：

• 　电    源:
  PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  
• 　工作温度 : 0° C ~ 50° C
• 　存储温度 : -20° C ~ 80° C
• 　湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
• 　尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 　连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持：

•    支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统，支持32位、64位系统
•    提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发
•    提供MotionPanel调试程序，可在开发阶段来调试运动控制系统
•    支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具，并提供例子代码