主要特点
·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合； 
·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制； 
·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果； 
·多种控制模式，方便用户灵活应用； 
·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制； 
·计算机可对多台仪器进行级联控制； 
·全部工业级芯片，保证系统高可靠性； 
·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波； 
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性； 
·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便； 
·型号齐全，配置灵活； 
·提供上位机控制软件，用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用； 
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。 

控制模式简介
·控制器 / 上位机开环控制 
    用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 
·控制器 / 上位机闭环控制 
    用户可通过控制器自有的数字PID算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 
·模拟开环 / 闭环控制 
    用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。 

选型说明

PPC-  CR     

通道数	1：一路；2：二路
传感器类型	R：电阻应变片
最大输出电压（V）	0150：150V；0300：300V；0150D：±150V

主要参数

型号	参数
输出路数（路）	1或2
输出电压范围（V）	-15～+150	-15～+300	-150～+150
峰值输出电流(A)	0.5	0.3	0.3
输出电压分辨率(mV)	5	10	5
驱动模块模拟控制信号(V)	0～+10	0～+10	-10～+10
输出电压稳定性(%F.S/8h)	＜0.1
驱动模块频率响应*(KHz)	2.0
输出电压纹波(mV)	＜30
输出电压非线性(%F.S)	＜0.1
传感器类别	应变片
位移测量分辨率(Bit)	16
传感器模拟输出信号(V)	0～+10
闭环控制精度（%F.S）	0.1
控制器频率响应（Hz）	1000
计算机接口模式	EPP
通讯速率（Bps）	2M
最多级联控制数量（台）	3
供电电压（V-AC)	220±10%
输入功率（W）	＜150
相对湿度（%）	＜85
工作温度（℃）	0～45
外形尺寸（mm）	382×142×318
重量（Kg）	8.5

*数据为在用正弦波、输出电压峰峰值 10V 、负载 2.2μF 的情况下测得。