光伏电池串自动排版机的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 电池串供给：通过自动送料系统，将待排版的光伏电池串从料盒或流水线上逐个取出，然后输送到排版机的工作区域。这个过程中，通常采用真空吸附或其他方式，确保电池串在输送过程中不会发生破损或偏移。

2. 视觉定位：排版机内部配备了高精度的视觉系统，通过摄像头捕捉电池串的图像，并通过图像处理技术计算出电池串的位置、角度和尺寸等信息。这些信息将被用于后续的排列规划和自动排版。

3. 排列规划：根据预设的排列方式和要求，以及电池串的尺寸、电性能等信息，排版机会自动进行排列规划。这个过程可能需要考虑多种因素，如电池串的排列密度、间距、方向等，以确保最终排版结果的准确性和可靠性。

4. 自动排版：根据排列规划的结果，排版机会自动将电池串按照***的位置和方向进行排列。这个过程中，控制系统会控制机械手、定位夹具等装置的运动，确保每个电池串都能够准确地放置在预定的位置上。同时，为了确保电池串之间的间距和角度的准确性，排版机还可能需要使用伺服电机等装置进行角度和位置的纠偏。

5. 出料系统：当排版完成后，排版机会将排列好的电池串通过出料系统送出，以供后续工序使用。出料系统可能包括输送带、机械手等装置，用于将电池串输送到精准的位置或设备中。