来源：北极星太阳能光伏网（独家）2015-10-27

我大概是2010年左右开始做的这个，现在大家比较关注的智能光伏电站这个事情，我们大概2010年开始做。...再往后就是这两年，今年和去年下半年，开始有公司在做这种复合式清洗机，也叫机器人，就是直排式的。就是在一个电池板上面，整个一横排装一个机

来源：半岛都市报2014-09-12

昱臣智能董事长杨楠说，这台机器研发了两年，而相关的零部件设备至少研发了10多年，已经被大西北的一个光伏电站预定使用，大西北沙尘多缺水，太阳能光伏电板应用又比较普遍，在那里光伏电板一个月就清洗一次，而青岛这样的地区半年清洗一次就可以